El nombre Cuautepec viene de las raíces del idioma nahuatl cuautli que significa Águila y tepetl, cuyo significado es cerro.
En el siglo XVI llegaron los conquistadores españoles a México, pero no fue hasta el siglo XVII cuando se empezó la construcción de la primera capilla en el pueblo, que actualmente es la sacristía de la capilla mayor.
Ya en el siglo XVIII se comienza la construcción de una capilla más grande.
El día 2 de noviembre se celebra la misa en honor a los Fieles Difuntos en el panteón local.
Un sábado antes se oficia la misa en la Piedra Ancha, localizada en la Sierra de Guadalupe.
Se realizan procesiones, celebraciones religiosas, mañanitas con mariachis, juegos mecánicos, fuegos artificiales y otras actividades dependiendo de los organizadores.