Fue el cuarto hijo de Sancho Dávila (hijo de Gómez Dávila, I marqués de Velada) y de Juana Enríquez de Toledo.

[3]​ Tuvo otros hermanos:[4]​[5]​ Estudió en la universidad de Salamanca, de la que posteriormente fue rector, ocupando la cátedra de Sagrada Escritura.

[8]​ En 1591 fue nombrado obispo de Cartagena, en cuyas funciones fundó el Seminario Mayor de San Fulgencio;[9]​ en 1600 lo fue de Jaén,[10]​ en 1615 de Sigüenza y en 1622 de Plasencia.

[11]​[12]​ Tras su muerte en 1625, sus restos fueron trasladados a la catedral de Ávila en 1648.

[6]​ Entre sus escritos se cuentan:[13]​ Lope de Vega le dedicaría un poema incluido en sus Rimas sacras,[14]​ al igual que Luis de Góngora.