El municipio fue nombrado en honor del médico, científico y académico mexicano Rafael Lucio Nájera quien describió la lepra lepromatosa difusa, más tarde conocida como lepra de Lucio y Latapí.

[5]​[6]​ En 1586 existía un poblado llamado San Miguel del Soldado, correspondiendo a una venta establecida ahí después de consolidada la conquista.

La parte superior se destaca por una cruz, que es el símbolo de la principal religión que se profesa en el lugar, la católica, por lo mismo la frase "Quien como Dios", en honor al Santo Patrono del Lugar San Miguel Arcángel y nombre que llevó la cabecera municipal durante varios siglos, San Miguel del Soldado.

Las fiestas patronales en la provincia de Xalapa son todo un fenómeno social, religioso y cultural.

En el calendario litúrgico el día 29 de septiembre está dedicado a los arcángeles Miguel, Gabriel y Rafael.