Situado entre montañas en lo que se denominó antiguamente el Vall d'Àngel, a una altura sobre el nivel del mar de aproximadamente 325 m y a 27 kilómetros de las playas del Mediterráneo.

El valle es rico en aguas puras y cristalinas, existiendo numerosas fuentes naturales en todo el valle: Font de les Piques, Morella, Aiguanova, Font Cuberta, Guilona, arroyos como el Benifarquell, Palacio y Coma que desembocan a la Rambla de Cervera.

La vegetación es característica del bosque mediterráneo abundando las plantas silvestres y aromáticas, romero, espliego, mirto, tomillo, saboricha, etc.

Se accede a esta localidad desde Castellón de la Plana tomando la CV-10 (antigua vía Augusta) o desde Vinaroz por la N-232 (antigua vía César Augusta); También se accede por la autopista AP-7 (salida Vinaroz).

Otros historiadores, como Cortés (1835), también sitúa a Intibili debajo de la actual San Mateo.

Es la primera vez que aparece el nombre de San Mateo en la documentación escrita.

San Mateo fue conquistado por el rey Jaime I de Aragón quien lo entrega a los hospitalarios.

El Maestrazgo estaba formado por Baylias y Encomiendas, entre ellas el Baylio Cervera o Mensa Maestral con ocho poblaciones: Cervera del Maestre, San Mateo, Traiguera, Chert, La Jana, Rosell, Canet y Calig.

Su importancia política hizo que tuviese un destacado papel histórico, pues se celebraron Cortes Generales del Reino de Valencia en 1369-1370, 1421, y 1429.

El acontecimiento histórico más importante acaecido en San Mateo fue el final del Cisma de Occidente.

El hecho más destacado del siglo XVI está relacionado con el episodio de las Germanías.

Es cuando el rey Felipe II visita San Mateo durante cuatro días para finalizar la negociación.

Tras ser tomada por los dos bandos en lucha en mayo de 1839, las tropas isabelinas al mando del general O'Donnell recuperan San Mateo.

Esta expedición tenía como misión recorrer las posiciones carlistas conquistadas más importantes y seguir hasta Madrid en donde el pretendiente D. Carlos tomaría el poder y sería nombrado como rey de toda España.

El General liberal Baldomero Espartero salió a su encuentro y frustró las intenciones de los carlistas.

La industria ha sufrido una baja importante con varias empresas cerradas, quedando únicamente algunas del sector de la madera y servicios.

El turismo sigue la línea ascendente con la consolidación de restaurantes, hoteles y varias casas rurales.

De la tradicional repostería destacan los rollets d'aiguardent, primetes, pastissets, bunyols, rosques, prims, coques salades, enpollados.