Su fundación comenzó con 30 personas que fueron bautizada por el Padre Juan Moro.
En un principio este lugar se denominaba Prepumtar que significaba en dialecto Caribe "aguada de cañas veradas".
Y esto era precisamente un arroyo, lo que se convirtió con el tiempo en un poblado.
Actualmente San Mateo tiene 7500 habitantes, aunque el municipio en su totalidad posee 14.500 personas.
De igual manera tiene una vía que conduce hacia El Carito, pueblo este perteneciente a su jurisdicción política, además Conecta El Pueblo del Carito con el Pueblo de Caigua Municipio Simón Bolívar por el pasó en la Comunidad Indígena Cumanagoto La Riquera.