San Martín de Améscoa (San Martin Ameskoa en euskera)[2]​ es un concejo del valle y municipio navarro de Améscoa Baja.

Tuvo un palacio cabo de armería que perteneció al marqués de Andía.

Desde San Martín parte un camino de ascenso al monte Larregoiko (1.023 m s. n. m.), en la Sierra de Urbasa, desde el cual se divisa todo el valle.

Cerca de la cima hay un nevero que guarda nieve todo el año.

Tiene dos casas rurales: Gailupa y Lazkano.