[3]​ Los primeros registros de población en la zona, datan del siglo VII, cuando era habitado por los mazahuas; fueron constantemente asediados por los pueblos vecinos, entre los que se encontraban los tarascos y los mexicas.

Hidalgo, Michoacán), impuso el dominio Tenochca a partir de sus conquistas en 1474 hasta 1521.

Sin embargo, debemos señalar de esta época, que en 1552 con la finalidad de mantener el abastecimiento militar y la protección de los viajeros, se funda San Felipe el Grande, junto con San Miguel El Grande, pues el conquistador Montañez, perseguía en estos lares, al Chichimeca Maxorro, acierto del investigador estadounidense Hubert Bancroft.

Se otorga merced real para el establecimiento de un obraje, razón por la cual el poblado San Felipe tomaría su más conocido nombre ibero, (en un obraje se fabricaban telas, paños, lienzos, cobijas, etc).

Indudablemente que los Criollos radicados en San Felipe, engrosaron las filas insurgentes; la tradición oral y novelesca, nos hablan de Alberto Garduño.

El Hércules Insurgente, que pelearía por la causa al mando de los Hermanos Rayón.

Aunque dicho decreto por ser sólo un acuerdo, las memorias del Gobernador al Congreso, así clasificaban a San Felipe.

Toscano, León Ugalde, Juan Moreno, Dionisio Fragoso y otros, con sus gavillas Juaristas, no cesaron de rondar en territorio Sanfelipense hasta conocer del fusilamiento en 1867 de Maximiliano, Miramón y Mejía.

En la época Porfirista y del positivismo, el lema era: Orden y Progreso, además por el auge productivo de las haciendas del municipio que hace 120 años, se adoptó el nombre que identifica al municipio.

En 1911, el Presidente Faustino Soriano y su cabildo, firmaron su adhesión al nuevo régimen antirrelecionista de Francisco I. Madero.

A la educación se le dio un impulso relevante, con la campaña de alfabetización, que desde 1940, encabezó el Profr.

En 1985, el presidente Luis López Rojas despachó en las actuales instalaciones construidas en el trienio anterior.

En 1989, el senador Luis Donaldo Colosio Murrieta, visitó nuestro pueblo, para reunirse con las etnias de la región.

César Camacho Quiroz, visitó nuestra municipalidad en giras de trabajo en las cuales anunció mayores impulsos económicos para la etnia mazahua.

En 1810, el Cura Miguel Hidalgo y Costilla pasó por el lugar conocido como San Felipe del Obraje.