Samuel Villarroel Lucero es un actor chileno de teatro y televisión.

En teatro destacó su participación en El Teatro Itinerante, grupo fundado en 1977, y que fue una iniciativa que marcó un precedente en materia de acceso y circulación artística en Chile, permitiendo llevar obras de gran nivel a localidades donde la comunidad jamás había visto una pieza teatral, abriéndose a la experiencia artística de la mano de un grupo de 12 jóvenes actores, entre los cuales emergían también otras figuras como Alfredo Castro, Mónica Carrasco, o Aldo Parodi, entre otros.

[2]​ Actualmente está dedicado a realizar charlas de desarrollo personal.

[3]​ A fines de 1970, mantuvo una relación sentimental con la actriz Consuelo Holzapfel.

Está casado desde 1982 con la también actriz Marcela Medel, con quien tiene una hija llamada Camila Villarroel.