Los primeros asentamientos fijos del actual Salorino se remontan a las repoblaciones de la Reconquista en el siglo XIII.

Dicha orden se encargó de llevar hasta el lugar a nuevos pobladores que fundaron el actual Salorino.

Según este libro, el municipio tenía entonces 3076 habitantes, escuela de niños a la que iban 100, escuela de niñas a la que iban 12, cuatro grandes latifundios que representaban dos tercios de la superficie del término.

Económicamente, destaca que en la época se exportaban cera, miel y pan cocido.

Durante el siglo XIX, con la desamortización fueron vendidas las encomiendas y la mayoría de terrenos del común, quedando así drásticamente disminuida la cantidad de terreno útil para la economía local, que pasó a manos privadas.

En 1876 se construyó la N-521, que mejoró la conexión entre el pueblo y la capital provincial.

La guerra civil también estuvo presente en Salorino con varios fusilamientos, entre ellos el de Antonio Norberto Elviro (médico natural de Salorino que había mostrado una profunda inquietud sociopolítica firmando artículos en diferentes diarios).

En educación infantil y primaria, el pueblo es sede del Colegio Rural Agrupado "Sierra de San Pedro", al que también pertenecen Membrío y Herreruela.

En honor a San Ildefonso, patrón de la localidad, la Asociación Cultural que lleva su nombre, organiza un Semana Cultural con múltiples actividades: Matanza Popular, concurso de Play Back, juegos infantiles, concursos culturales, actividades deportivas, teatro, ciclos de cine, charlas y conferencias, bailes, exposiciones, etc. Es la fiesta más importante del pueblo.

En la actualidad, los jóvenes del pueblo salen pidiendo por las casas (huevos, chorizos, comida, dinero...) y luego organizan una comida para todo el pueblo.

Se organizan en torno a los días 21, 22 y 23 de agosto.