[1] Saguinus ursula tiene el rostro de color negro, el que es más brillante hacia los lados.
[1] El cuello, la garganta, el pecho y las patas delanteras están cubiertos con una densa capa de pelo negruzco.
El pelo abdominal y el del interior de las patas es negruzco o marrón-negruzco.
[1] Saguinus ursula fue descrita originalmente en el año 1807 por el zoólogo alemán Johann Centurius Hoffmannsegg.
En el año 2013, S. ursula fue finalmente revalidada sobre la base de diferencias en la coloración del pelaje y divergencias morfológicas, los que fueron corroborados por datos moleculares.