La serie Sa 23 es accionada por retroceso directo, no tiene recámara acerrojada y dispara a cerrojo abierto.
Esta serie fueron los primeros subfusiles producidos en serie con un cerrojo telescópico, en el que la parte delantera del cerrojo se extiende más allá de la recámara del cañón, envolviéndose alrededor de éste.
Esta característica reduce significativamente la longitud requerida del subfusil, permitiendo un mejor balance y manipulación.
Su fabricación se transfirió más tarde a Sudáfrica, donde fue brevemente publicitada como la Sanna 77 en versión semiautomática.
[cita requerida] Los Sa 24 y Sa 26 fueron introducidos después que Checoslovaquia se uniera al Pacto de Varsovia, siendo rediseñados para disparar el cartucho soviético de pistola estándar 7,62 x 25 Tokarev.