STS-51-I fue la misión veinte del programa STS y la número seis del transbordador Discovery.

Los objetivos de la misión fueron el de desplegar tres satélites de comunicaciones comerciales y recuperar y reparar el SYNCOM IV-3 que se había desplegado durante la misión STS 51-D. Se lanzó desde el desde el Centro Espacial Kennedy en la Florida el 27 de agosto de 1985 y aterrizó siete días más tarde en la Base Aérea Edwards en California.