También pilotó tres vuelos en las pruebas de aproximación y aterrizaje del programa Shuttle en 1977.

Como piloto del X-15, Engle realizó tres vuelos por encima de las 50 millas, con lo que obtuvo las alas de astronauta según la convención estadounidense para la delimitación del espacio.

Engle fue un experimentado operador de aviones espaciales y el último piloto vivo del X-15.

Engle participó activamente como Boy Scout y obtuvo el rango de Primera Clase.

Actualmente está casado con Jeanie Carter Engle,[6]​ de Houston (Texas).

[7]​ Fue miembro de la Society of Experimental Test Pilots y se convirtió en Fellow en 2009.

[10]​ Mientras trabajaba en Cessna Aircraft durante el verano, aprendió a volar de un compañero delineante, Henry Dittmer.

[16]​ Engle había presentado su candidatura junto con sus compañeros del ARPS Charles Bassett y Michael Collins al tercer grupo de astronautas de la NASA,[17]​ pero el Ejército del Aire retiró la solicitud de Engle para la NASA y en su lugar le eligió para sustituir a Robert M. White en el programa X-15, lo que complació a Engle.

[27]​ Según Engle, Deke Slayton le preguntó si preferiría volar en el Skylab, en el Apollo-Soyuz o en el Transbordador Espacial; Engle respondió que preferiría el Transbordador, ya que era un avión.

Junto con el piloto Richard Truly voló como comandante en el segundo vuelo del transbordador espacial, el STS-2, convirtiéndose en el último novato de la NASA al mando de un vuelo espacial hasta Raja Chari en 2021 en el SpaceX Crew-3.

[32]​ Engle es una de las dos personas que han volado al espacio en dos tipos diferentes de vehículos alados: el X-15 y el transbordador espacial, en la misión STS-2 (la otra persona es Frederick W.