El SDV, que ha estado en servicio continuo desde 1983, se usa principalmente para misiones encubiertas o clandestinas a áreas de acceso denegado (ya sea por fuerzas hostiles o donde la actividad militar podría llamar la atención y la objeción).

Generalmente se despliega desde el Dry Deck Shelter en un ataque especialmente modificado o submarinos de misiles balísticos, aunque también se puede lanzar desde barcos de superficie o desde tierra.

El SDV estaba destinado a ser reemplazado con el Sistema de entrega de SEAL avanzado (ASDS), un sumergible seco más grande que a menudo se confunde con el SDV.

El SDV se inunda, y los nadadores viajan expuestos al agua, respiran desde el suministro de aire comprimido del vehículo o usan su propio equipo de SCUBA, mientras que el ASDS está seco en el interior y está equipado con un sistema de aire acondicionado y soporte completo.

El ASDS fue cancelado en 2009 debido a sobrecostos y la pérdida del prototipo en un incendio.