[4]​ Muchas de sus características son directamente destinadas a remediar las debilidades del M16S1 encontradas por algunos soldados al emplearlo.

[2]​ Después de consultar con las FAS, los funcionarios del MINDEF decidieron no comprar armas nuevas porque sería necesario que los soldados se acostumbren a estas, eligiendo en cambio desarrollar un arma, diseñada y fabricada específicamente para facilitar su uso por los reclutas de las FAS, que en su mayoría son de contextura delgada.

[cita requerida] El cargador translúcido permite ver con precisión la cantidad de cartuchos que tiene.

[7]​ El SAR 21 también es el primer fusil de asalto bullpup que incorpora un puntero láser integrado[4]​ (activado por una pila AA) como estándar.

[11]​ Los primeros usuarios del fusil en las FAS experimentaron varios problemas debido a que no estaban acostumbrados al formato bullpup.

Esto significa que el fusil no es completamente ambidiestro, pero se puede disparar desde el hombro izquierdo.

Para retirar un cargador vacío, se aprieta la palanca de su retén, similar al del AK-47.

También se puede soltar la válvula reguladora y girarla manualmente con ayuda de una superficie rugosa.