El Ryan AQM-91 Firefly fue un vehículo aéreo no tripulado desarrollado durante la Guerra de Vietnam para misiones de reconocimiento de largo alcance, especialmente dentro del espacio aéreo chino.
El Modelo Ryan 147 Lightning Bug fue probado con éxito en Vietnam en los años 1960s, pero no tenía un rango suficiente como para volar sobre China y volver.
En particular, las instalaciones nucleares de investigación en Lop Nor quedaban lejos del Lightning Bug y apenas podían llegar los Lockheed U-2, que había empezado a convertirse en un aparato muy vulnerable a los misiles tierra-aire.
La Inteligencia estadounidense pidió un vehículo no tripulado de largo alcance y con un alto grado de supervivencia.
Tales requerimientos llevaron a un nuevo diseño completo, no en una modificación de los drones existentes.