Nacida en Grasleben, Alemania, su verdadero nombre era Hedwig Emma Meta Heinrich.
Tras formarse como actriz en la Ópera Estatal de Braunschweig, Baldor trabajó en Halberstadt, Königsberg, Breslavia, Gera, Zürich, Gera, Magdeburgo y Hamburgo.
Después de 1945 Baldor actuó en Friburgo, y en 1951 Wolfgang Langhoff, director del Deutsches Theater de Berlín Este, le ofreció trabajar en su teatro.
Además de su trabajo teatral, ella también hizo varias películas con la productora cinematográfica Deutsche Film AG (DEFA) y la cadena televisiva Deutscher Fernsehfunk.
Con la construcción del Muro de Berlín, se hizo imposible el acceso a las instalaciones cinematográficas del este de Berlín, por lo que Baldor decidió centrarse, a partir de entonces, en su carrera teatral.