[2] Se conoce la existencia de la localidad desde el año 767, mencionándose en el Códice de Lorsch.
El pueblo se incorporó a Wurtemberg en el siglo XIV.
El término municipal aumentó su tamaño en 1971 con la incorporación de Perouse, un asentamiento fundado en 1699 por valdenses refugiados de Perosa Argentina.
A lo largo de la segunda mitad del siglo XX, el municipio aumentó notablemente su población al integrarse en el área metropolitana de Stuttgart, adquiriendo el estatus de ciudad en 2008.
[3][4][5][6] Se ubica unos 15 km al noroeste de la capital distrital Böblingen, sobre la carretera A8 que une Karlsruhe con Múnich.