Dicho nombre procede del matemático francés Augustin Louis Cauchy.Esta especie de acantilado o cañón es probablemente una falla producida por el enfriamiento de la lava que invadió el Mare Tranquillitatis.Su origen podría estar relacionado geológicamente con la rima Cauchy, una grieta de 167 km[3] que está situada en las inmediaciones y que discurre de forma paralela a ella.[4] Al sur de Rupes Cauchy se encuentran los domos Cauchy Omega y Cauchy Tau, ambos con un diámetro de 12 km, el primero de ellos tiene un orificio en su cumbre (cráter Donna), lo que parece delatar su origen volcánico.[5] El nombre Rupes Cauchy fue aprobado por la Unión Astronómica Internacional en 1964.