En 1877, escribió su tesis doctoral sobre la doctrina del estado de emergencia en el derecho penal.

Rudolf Stammler fue el padre del germanista e historiador del arte Wolfgang Stammler y del filósofo Gerhard Stammler, y entre sus discípulos estuvo el jurista y pedagogo de la Institución Libre de Enseñanza José Castillejo, secretario de la JAE.

[3]​ Fue el fundador de la Filosofía del Derecho neokantiana en Alemania,[2]​ a la que pertenecieron también Gustav Radbruch (1878–1949) y Hans Kelsen (1881–1973).

Consideró que, en lugar de simplemente reaccionar y ajustar la ley a las presiones económicas, la ley debería ser dirigida deliberadamente hacia el ideal actual.

[6]​ Los esfuerzos de Stammler fueron asumidos y profundizados por Paul Krückmann.