Rubielos Altos es una localidad española del municipio de Pozorrubielos de la Mancha, en la comunidad autónoma de Castilla-La Mancha.

La localidad está ubicada a unos 799 m sobre el nivel del mar.

Conforma junto a Pozoseco y Rubielos Bajos el municipio de Pozorrubielos de la Mancha.

A mediados del siglo XIX, la villa, por entonces con ayuntamiento propio, tenía contabilizada una población de 251 habitantes.

[2]​ Población de derecho según los censos de población del INE     Población de hecho según los censos de población del INEEntre el censo de 1981 y el anterior, este municipio desaparece porque se integra en el municipio 16908 (Pozorrubielos de la Mancha)[4]​ Sus edificios más importantes son la iglesia de San Ildefonso y la ermita de San Pedro.