Situada en la suave pendiente que desde Burgos asciende al Alto de la Brújula, recibe su nombre del modesto, aunque peligroso, río Vena, que atraviesa su término municipal.

Su término municipal está atravesado por la antigua carretera N-1 entre los pK 249 y 252 así como por la autovía A-1 que enlaza con la autopista AP-1.

El relieve está influido por el río Vena que discurre por su territorio de noreste a suroeste y forma un pequeño valle en el que se alza el pueblo a 913 metros sobre el nivel del mar.

Por el norte del pueblo la altura se acerca a los 1000 metros y por el sur ascienden hasta los 970 metros.

[4]​ La finalidad es constituir una gran área logística-empresarial e industrial para la ciudad de Burgos y su entorno territorial inmediato, encuentra en estos planes la figura adecuada para su ordenación integrada, con incidencia territorial directa sobre los términos municipales de Burgos, Orbaneja Riopico, Cardeñajimeno y Rubena.