Por el centro del pueblo discurre el río Pico.

Así se describe a Cardeñuela Riopico en el tomo V del Diccionario geográfico-estadístico-histórico de España y sus posesiones de Ultramar, obra impulsada por Pascual Madoz a mediados del siglo XIX:[2]​ Cuenta con una población de 111 habitantes (INE 2024).

Entre el censo de 1857 y el anterior, crece el término del municipio porque incorpora a 095180 (Villalval).

El progresivo aumento de población que Cardeñuela Riopico vivió durante el siglo XIX cambió a partir de la década de 1920, cuando se inició el proceso de pérdida de población que casi todos los pueblos españoles experimentaron a mediados del siglo XX.

Esta tendencia descendente marcó un registro mínimo de 70 habitantes censados en 1991.