Según el lingüista E. Bascuas, el topónimo Orbaneja procedería de un tema hidronímico paleoeuropeo *orw-, derivado de la raíz indoeuropea *er- 'fluir, moverse', con significado hidronímico.La finalidad es constituir una gran área logística-empresarial e industrial para la ciudad de Burgos y su entorno territorial inmediato, encuentra en estos planes la figura adecuada para su ordenación integrada, con incidencia territorial directa sobre los términos municipales de Burgos, Orbaneja Riopico, Cardeñajimeno y Rubena.[3] La iglesia parroquial de San Millán Abad está situada en el cerro, al lateral del casco urbano.Portada lateral con arco ligeramente apuntado, bajo pórtico cerrado con reja, fechada en 1877.Torre a los pies de la nave con un hueco para campanario que data del siglo XVII.
