Un rotor generalmente está compuesto de dos o más palas.
El plímata ruso Mijaíl Lomonósov desarrolló un rotor basado en el juguete chino.
[1] Alphonse Pénaud desarrollaría más tarde, en 1870, juguetes con rotor coaxial, impulsados por bandas de goma.
Este sistema fue utilizado en varios modelos de helicópteros Bell y Hiller.
El eje de giro y el buje están unidos formando una sola pieza y las palas están encastradas rígidamente al buje, teniendo solamente la libertad de giro sobre su eje longitudinal para la variación del paso.
Las ventajas de este sistema son su sencillez y robustez mecánica.