Rosendo Sáez de Parayuelo y Sáez de Quintanilla (Cillaperlata, 1720 - Madrid, 4 de abril de 1798) fue un noble y alto cargo español del siglo XVIII.
Nacido en Cillaperlata, provincia de Burgos, segundo de los cuatro hijos habidos del matrimonio entre Tomás Sáez de Parayuelo y García y Andrea Sáez de Quintanilla y Alonso.
Su padre fue hijodalgo en 1711, procurador en Cortes en 1712 y regidor capitular en 1719.
Fue director general de Rentas hasta su jubilación en 1795.
Personaje influyente en la Corte, fue estrecho colaborador entre otros del Marqués de Esquilache y de José de Gálvez y Gallardo, conservándose testimonio de una gran cantidad de disposiciones y documentos suyos de la época.