Murió en 1966, a los 39 años, en un tiroteo entre dirigentes sindicales dentro de la confitería La Real.

El gremialista era mano derecha de Augusto Timoteo Vandor.

Existe la hipótesis, planteada por el periodista y escritor Rodolfo Walsh, de que Rosendo García le estaba "haciendo sombra" a Vandor y lo podría desplazar de la conducción de la CGT oficial.

[2]​[3]​ Rosendo fue muerto por su propia tropa, sin descartarse (incluso en la actualidad) que la bala asesina fue disparada por el mismo Secretario General de la CGT, Augusto Timoteo Vandor, quien había sido apodado en vida El Lobo.

[1]​[2]​ Enrique Arrosagaray relata de este modo el momento del enfrentamiento: