Su madre es Miriam Mc Bride Arbayza, hija de Luis Mc Bride Miller y de Eva Christina Arbayza Strohmeier.

Estudió la primaria y la secundaria en el Colegio María Reina Marianistas.

Una vez graduada, estudió Derecho en la PUCP, donde obtuvo el título de abogada.

Y concluyó una maestría en Jurisprudencia Comparada en la Universidad de Texas en Austin.

[4]​[5]​ Palacios interpretó a Fujimori durante el ensayo de debate.

[8]​[9]​ El entonces presidente del directorio de América Televisión, Luis Miró Quesada Valega, declaró: «Prensa libre ha marcado la pauta en información política, con profesionalismo y objetividad.

Estamos muy agradecidos por la labor desarrollada por Rosa María Palacios y todo su equipo al frente de este programa».

[10]​ Según Palacios, cuyo contrato con América Televisión vencía el jueves, 30 de junio de 2011, su programa era rentable, tenía credibilidad y estaba entre los más vistos en el horario nocturno.

Ha mantenido columnas de opinión en los diarios Correo, La Primera, Perú.21 y La República.

El primero es el programa Sin guion, trasmitido por YouTube en el canal LR+ (de La República).