Se halla dentro del parque nacional del Teide (Patrimonio de la Humanidad), junto al volcán homónimo, en pleno corazón de la isla.
El Roque es bastante diferente al resto de los roques canarios y a los propios Roques de García que se encuentran a su lado, lo cual ha hecho que se considere un monumento natural distintivo y singular desde tiempos inmemoriales.
El roque se formó por sucesivas capas de material volcánico.
El Roque Cinchado también es llamado popularmente Árbol de Piedra.
[cita requerida] Su fama patrimonial hizo que su imagen apareciese en los billetes de mil pesetas con el Teide al fondo.