Participó en la conquista normanda de Inglaterra siguiendo a Guillermo el Bastardo en 1066 y fundó la abadía de Notre-Dame-d'Ivry en 1071.

[3]​ Fue nombrado mayordomo mayor hereditario del rey Guillermo, tal como lo había sido también en Normandía.

[4]​ Roger de Ivry poseía propiedades en Bedfordshire, Buckinghamshire, Gloucestershire, Huntingdonshire, Oxfordshire y Warwickshire.

[1]​ Sus propiedades en Oxfordshire incluían Beckley, Forest Hill, Hampton Gay, Holton, Horspath, Mixbury, North Leigh, Rousham, Shirburn, Thrupp, Wolvercote, Woodeaton y Worton.

[1]​ Fruto de esa relación nacieron varios hijos: