Comenzó sus estudios de violonchelo a los 15 años.
Después estudió con Pierre Fournier en Génova, y con André Navarra en Siena, Wolfenbüttel, y Detmold.
Roel ha sido solista con directores como F. Brüggen, J. Caeyers y Ph.
Sus grabaciones de los conciertos de Vivaldi ganaron el Premio Diapason d'or en 1998 y el Premio Caecilia en 1999.
Se ha interesado particularmente en la música contemporánea, colaborando con compositores belgas como Luc van Hove, Victor Legley, Jacqueline Fontyn y con el americano William Bolcom.