Hijo de don José Ambrosio Cajas y doña María Brieva Ayuso.Tras su viaje a Francia, Ambrosio se sumó al llamado "sector rebelde" del falangismo, que buscaba el acercamiento del partido con sectores de izquierda.Aquella facción estaba compuesta por Rafael Agustín Gumucio, Jacques Chonchol, Alberto Jerez Horta, Julio Silva Solar y Vicente Sota, entre otros.Lo importante en su viaje a Francia, fue contactado por el Partido Comunista de la URSS y le ofreció una beca en la Universidad Lumumba, desde donde, finalmente internalizó el concepto de "Vía no Capitalista al Desarrollo", la que introdujo en el Partido DC.En 1969 lideró la ruptura del sector rebelde con el Partido Demócrata Cristiano y formó el MAPU.
Su tumba tiene un homenaje a los detenidos desaparecidos de su partido
