Es un acantilado remarcable por sus paredes lisas verticales que alcanzan 46 metros de altura y una anchura de 60 m. Se halla 4 km al noroeste de Tuapsé, entre el cabo Kadosh y la desembocadura del río Agói.
La roca de Kiseliov junto con el acantilado Myshínye nory (700 m al norte) forma parte del parque forestal protegido Kadosh, de 300 ha.
Sobre la ladera del acantilado arraigaron pinos de Crimea.
La roca recibió el nombre del pintor Aleksandr Aleksándrovich Kiseliov, que dedicó los cuadros Las rocas de Kadosh, el Alrededores de Tuapsé y Descenso al mar a esta curiosidad natural.
El pintor visitó por primera vez Tuapsé en 1886, y por última en 1910, un año antes de su muerte.