Durante su etapa en la categoría alevín e infantil jugó con el Balonmano Pio XII[2] con el que consiguió ser campeonas de Ciudad Real.
Durante su etapa formativa juvenil, con la selección autonómica valenciana se subió varias veces al podio nacional.
En la temporada 2019–20 Rocío Rojas fue fichada[5] por el recién ascendido Salud Tenerife con el que solo estuvo hasta la ventana de invierno[6] de esa temporada, ya que se mudó en el mercado invernal al Málaga Costa del Sol.
En su última temporada en Málaga consiguió[10] la Liga Guerreras Iberdrola destacando en el segundo partido de la final ante el atticgo Balonmano Elche y jugó la segunda competición, la EHF European League, competición que terminó abruptamente[11] para el conjunto malacitano.
Compartió generación con otras grandes jugadoras españolas como Cristina Polonio, Ona Vegué, Ane Erauskin, Eli Cesáreo, Ana González, Seynabou Mbengue o Elena Cuadrado.