Conocida por ser la primera esposa de Andrés Manuel López Obrador, quien fue presidente de México entre 2018 y 2024.
Inició la licenciatura en sociología por la Universidad Juárez Autónoma de Tabasco (UJAT) en 1976, donde conoció a Andrés Manuel López Obrador, quien fue uno de sus profesores.
Posteriormente, comenzaron una relación romántica, lo cual los llevó a contraer matrimonio el 8 de abril de 1979 en Villahermosa; ambos tuvieron 3 hijos: En 1996, la familia López Beltrán se mudó a la Ciudad de México, donde su esposo Andrés Manuel López Obrador se convirtió en dirigente nacional del Partido de la Revolución Democrática (PRD).
[2] Rocío fue diagnosticada con una enfermedad autoinmune: lupus.
Fue sepultada en el Recinto Memorial en Villahermosa, donde López Obrador, en varias ocasiones, le ha dedicado diversos mensajes.