Fue el presidente del Consejo Supremo Electoral de Nicaragua (2000-2018).

[2]​[3]​[4]​[5]​ Fue propuesto al Consejo Supremo Electoral por el Cardenal de la Iglesia Católica Miguel Obando, y ocupó el puesto de magistrado a partir de 1995, siendo inicialmente identificado como de tendencia liberal.

[6]​ Se le acusó tanto de administrar fraudes electorales como de corrupción, quien devengando un salario de US$ 60 000 anuales logró ampliar sus activos personales incluyendo múltiples propiedades dentro y fuera de Nicaragua, aviones privados, yate y muchos vehículos de lujo.

[4]​ Posterior a su sanción por parte del gobierno de Estados Unidos, el vicepresidente del Poder Electoral, Lumberto Campbell se desempeñó como presidente interino[7]​ hasta el 31 de mayo del 2018 cuando Rivas dejó el cargo permanentemente.

[9]​ El presidente de Nicaragua, Daniel Ortega, retiró a Harold Rivas de su cargo poco después de que Estados Unidos sancionara a Roberto por corrupción en diciembre de 2017.