Después de una buena temporada en amateurs en 1994 donde consiguió la victoria en el Giro della Valle d'Aosta y en una etapa del Regio-Tour, Roberto Pistore realizó su primer año como profesional en el equipo Team Polti.

En agosto de 1995, se proclamó vencedor final del Regio-Tour.

El mes siguiente, terminó sexto en la Vuelta a España destacando una notable segunda posición en Ávila, solamente superado por Laurent Jalabert.

En la Vuelta a España, finalizó cuarto después de completar una buena última semana (5º en la etapas con final en el Alto Cruz de la Demanda, Cerler y Ávila).

En 1997 ganó la carrera Viena-Rabenstein-Gresten-Viena y participó en su primer Tour de Francia, en el que abandonó.