Roberto Kiesling nació el 25 de junio de 1941 en Buenos Aires, posteriormente se mudaría a Mendoza.

Recibió su doctorado de Ciencias Naturales en la Facultad de Ciencias Naturales y Museo de la Universidad Nacional de La Plata defendiendo su tesis El género Trichocereus (Cactaceae) en la República Argentina en el año 1976, siendo su tutor el notable botánico Dr.

Y fue profesor de biogeografía en La Plata hasta 1994.

También colaboró en La Flora de Jujuy, ha editado Hickenia y publica en diversas revistas internacionales.

Pasó un año en el Royal Botanic Gradens, Kew, con una beca.