Roberto Jaramillo Flores (Ocotlán, Jalisco, 24 de mayo de 1934) es un político y periodista mexicano que fue fundador del Partido Socialista Revolucionario y miembro del Partido del Frente Cardenista de Reconstrucción Nacional.

Jaramillo Flores fue dirigente juvenil del Partido Popular Socialista en tiempos de Vicente Lombardo Toledano, hasta que salió del partido y se unió al Comité Nacional de Auscultación y Coordinación en 1971 que en 1972 cambiaría de nombre a propuesta de Jaramillo y Manuel Arturo Salcido Beltrán en Comité Nacional de Auscultación y Organización.

Jaramillo se escindiría nuevamente y formaría el Movimiento de Organización Socialista, que finalmente se convertiría en el Partido Socialista Revolucionario en 1976 y que apoyaría la campaña de Valentín Campa del Partido Comunista Mexicano.

Jaramillo Flores fue Secretario General del PSR de 1979 a 1982.

Actualmente el exdiputado federal radica en Jamay, Jalisco; y se desempeña como jefe de redacción del semanario "La Ribera", de Ocotlán.