Roberto realizó la licenciatura en administración de empresas en la Universidad Iberoamericana.
En el año 2001 encabezó la mayor transacción corporativa realizada entre México y los Estados Unidos al integrarse Banacci al mayor grupo financiero del mundo, Citigroup.
Actualmente, es miembro del Consejo de Administración de Citigroup, Grupo Financiero Banamex, Grupo Televisa, Ingenieros Asociados (ICA), Gruma y CIE entre otras.
Su interés por el arte, la naturaleza y la educación lo llevó a aceptar invitaciones para formar parte de instituciones como el Museo Nacional de Arte, World Monuments Fund, University of Cambridge – Advisory Board of the Judge Institute of Management, The Nature Conservacy Board, David Rockefeller Center for Latin American Studies at Harvard, entre otras.
Su pasión por Los caballos de Gran Premio se ve en su hija menor Andrea Hernández Velasco lleva el Hípico Santa Rosa un criadero y equipo hípico de gran prestigio