General del Ejército Nacional de Colombia.
Hijo del político y ministro Luis Carlos Rico y de Graciliana Díaz.
Ingreso al Ejército Nacional siendo un niño en la guerra de los Mil Días, entró a la Escuela Militar de Cadetes, en 1916 se retira del servicio activo para dedicarse a actividades agrícolas.
Para 1918, volvió al Ejército Nacional, en 1924 llega a ser Teniente Coronel y se le nombra Agregado Militar de Colombia en Brasil, en 1930 es nombrado comandante del Batallón de Infantería Sucre y en 1932 ascendido a Coronel.
[1] El Ejército Nacional de Colombia creó el Batallón de infantería General Roberto Domingo Rico Díaz en Villagarzón (Putumayo) de la Sexta División.