Roberto Aulés se destacó sobre todo como escritor y actor en decenas de obras teatrales que fueron interpretadas por notables figuras de la escena nacional como Lola Membrives, Delia Garcés, Luis Medina Castro, Jorge Petraglia y Julio López.

Justo" donde Aulés se conforma como intérprete, como actor, como ser humano receptivo y sensible.

[3]​ Estrena a los 15 años sus primeras piezas con Enrique Agilda, con quien se inicia como actor.

Luego presenta recitales poéticos, teatraliza cuentos, poemas y, desde 1955, crea su compañía "El Teatro de los Niños",[4]​ que con actores profesionales presenta durante muchos años obras propias y de otros autores, especialmente de poetas como Nalé Roxlo, Federico García Lorca y María Elena Walsh.

[7]​ En radio actuó en varios radioteatros entre ellos Odisea de 1965 con Alberto Rodríguez Muñoz y Kive Staif,y en el programa Galanterías junto a Roberto Galán ambas en Radio Municipal.