Sobreviven de él poemas escritos en versos octosílabos: Verse Joseph (dedicado a José de Arimatea) y Merlin.

Se cree que los poemas eran parte de una tetralogía titulada Li romanz de l’estoire dou Graal, que reseñaba las aventuras del rey Arturo y su relación con el Santo Grial.

Se conservan solamente los dos primeros, y de manera fragmentaria (3514 y 502 versos, respectivamente), aunque conocemos el contenido del ciclo gracias a las interpretaciones en prosa que se hicieron posteriormente, durante el mismo siglo.

Robert de Boron fue el primer autor en dar al mito del Grial una dimensión explícitamente cristiana.

Pierre Le Gentil cree que este personaje era Gautier de Montbéliard, quien en 1202 participó en la Cuarta Cruzada, y murió en Palestina en 1212.