Esto demostró su utilidad cuando el ejército persa enfrentó poco después con éxito al del imperio otomano.Cuando Anthony Shirley dejó Persia, Robert se quedó con otros catorce ingleses.Poco más tarde, llegó a Alemania donde recibió el título de Conde Palatino y fue nombrado Caballero del Sacro Imperio Romano Germánico por el emperador Rodolfo II.Mandó entonces traer a su mujer persa, para quedarse ambos en España, principalmente en Madrid, hasta el verano de 1611.En 1609, Andreas Loeaechius , un escocés residente en Cracovia, Polonia, escribió un panegírico en latín sobre Shirley que tituló Encomia Nominis & Neoocij D. Roberti Sherlaeii.
Pintura de Robert Sherley visitando al Papa
Paulo V
en 1611, Sala dei Corazzieri,
Palazzo del Quirinale
, Roma. Pintado en 1615–1616.
Señor Robert Shirley
, por
Anton van Dyck
, pintado en Roma en 1622.