Conocido por papeles televisivos como Nathan Young en Misfits, Darren Treacy en Love/Hate o Klaus Hargreeves en The Umbrella Academy, así como papeles cinematográficos como Tom Natsworthy en Mortal Engines y Simon Lewis en Cazadores de Sombras: Ciudad de Hueso.

Gracias al apoyo de sus padres, Sheehan consigue un papel en Song for a Raggy Boy (2003), que sería su primera aparición en una película.

La serie tuvo una buena acogida por el público irlandés, e incluso en algunas ocasiones llegó a alcanzar un millón de espectadores.

En 2012 actuó en Accused, interpretando a un turbado Stephen Cartwright, y en Me and Mrs Jones como Billy Delaney.

La película está basada en el libro Quanta Stella C'e' Nel Cielo, de Edith Bruck.

Sheehan también produjo su primera película, llamada Jet Trash, cual está basada en el libro Go de Simon Lewis.