Robert Rich, I conde de Warwick

[1]​ Rich fue el hijo y heredero de Robert Rich, II barón de Rich (c. 1538-1581) y su esposa Elizabeth Baldry, hija de George Baldry.

En 1605, Lord Rich obtuvo el divorcio de su esposa, quien admitió adulterio con Charles Blount, VII barón de Mountjoy.

Con Penelope, Rich tuvo siete hijos:[4]​ Su segundo matrimonio, en 1616, fue con Frances Wray (1568-1634), viuda de Sir George St Paul, I baronet, y segunda hija de Sir Christopher Wray, Lord Chief Justice de la Reina Isabel I. Wray fue descrita como "una persona de brillante conversación y generosidad destacada"; sobrevivió a su segundo esposo y en su segundo viudez fue una de las mujeres más ricas de Lincolnshire.

Ninguno de sus matrimonios produjo hijos.

Murió en Snarford en 1634 a la edad de 66 años.