Su continuación, Lila: Una indagación sobre la moral (1991), ahonda en la exploración del pensamiento de Pirsig.
Pirsig fue un chico con un cociente intelectual de 170 a la edad de nueve años, y avanzó varios cursos, en los cuales sufrió acoso escolar por su tartamudez, que al final le obligó a salir del colegio.
Se ganó la vida aceptando trabajos como autónomo y enseñando inglés de primer año.
Pirsig publicó poco más que sus dos obras principales y evitó ser el centro de atención.
Viajó a menudo por el Atlántico en barco, vivió en varios lugares de los Estados Unidos, así como en Suecia e Inglaterra.