Nacido en Quincy (Illinois), su verdadero nombre era Robert Edgar Randall, y a menudo utilizaba el nombre artístico de "Bob Livingston."

Fue el original "Stony Brooke" del serial de género western de serie B "The Three Mesquiteers, un papel que más adelante interpretaría John Wayne en ocho películas.

También encarnó a El llanero solitario en un misterioso serial de 1939 dirigido por William Witney y coprotagonizado por Chief Thundercloud, la mayor parte del cual se considera perdido.

Robert Livingston falleció en Tarzana, California, a causa de un enfisema en 1988.

Fue enterrado en el Cementerio Forest Lawn Memorial Park de Glendale, California.