Robert Hoapili nació 1845 o 1847, en Waikapu, en la isla de Maui a un distinguido principalmente linaje.

[7]​ En 1879, Hoapili y su hermano John Timoteo Baker se convirtieron en los modelos de las estatuas Kamehameha del escultor estadounidense Thomas Ridgeway Gould.

La estatua fue encargada por el rey Kalākaua en honor al centenario del desembarco de James Cook en las islas hawaianas.

Un segundo elenco fue instalado en 1883 en Aliʻiōlani Hale, mientras que el elenco original recuperado fue instalado en Kapaʻau, Kohala, el lugar de nacimiento de Kamehameha I.

Según Walter M. Gibson, "[t] el artista ha copiado estrechamente el buen físico de [Robert] Hoapili [Baker]... y presenta una ilustración noble y un tipo correcto de virilidad hawaiana superior".

Si bien es curioso que la faja no se presentó como una prenda de investidura durante su coronación, Kalākaua lo hizo fotografiado como parte de la Regalia usada por Robert H. Baker como una referencia para Gould en el diseño del monumento Kamehameha.

A una edad temprana, Hoapili muestra un gran interés en el asunto militar.

Coronel George W. Macfarlane, el Chambelán del Rey, también formaba parte de la Suite.

Mientras visitaba el Sur de California, el rey bebió excesivamente y cayó enfermo en enero de 1891 y tuvo que ser devuelto a San Francisco.

Los periódicos locales informaron que su muerte "elimina a un hombre de ascendencia distinguida y un considerable servicio público".