Robert Heller, también conocido como Joseph Heller, (nombres artísticos de William Henry Palmer; hacia 1830-28 de noviembre de 1878)[1]​ fue un ilusionista, mentalista y músico británico.

Heller dejó su beca en la academia para convertirse en mago profesional.

Decidiendo volver a retomar su espectáculo de magia, cambió su acento y su imagen anterior, y se centró en la presentación de sus ilusiones.

Su gira, que abarcó desde 1869 hasta 1875, se convirtió en un éxito en gran parte de los Estados Unidos, Gran Bretaña, Europa y Asia.

Pasó los años restantes de su vida como pianista en Washington D. C. Murió repentinamente de neumonía en Filadelfia en 1878, y fue enterrado en el Cementerio Mount Moriah en Yeadon, Pensilvania.